什么是室內數據采集器無線定位技術呢？
室內定位與室外定位有著很大的區別，這主要體現在由于建筑物的隔斷，衛星信號或移動信號在室內往往大幅減弱，這使得衛星定位和蜂窩定位技術在室內變得乏善可陳。但同時，在超市、圖書館、機場大廳、礦井等復雜室內環境中，常常需要確定人或物品的實時位置，這就促進了室內數據采集器無線定位技術的發展。
目前室內無線定位技術主要包括超聲波定位、紅外定位、藍牙定位、Wi-Fi 定位、ZigBee定位、RFID定位等。
再來看一下衛星定位的工作原理吧。
前面我們介紹了蜂窩定位技術中使用三個基站對移動用戶進行測距的圓周定位方法，實際上衛星定位的工作原理與之非常類似。
 

如圖,衛星1測得接收機距離為S1，則意味著接收機位于以衛星1為球心的球面上某處；衛星2測得接收機距離為S2，則意味著接收機同時又位于以衛星2為球心的球面上某處，這樣就可以推算出接收機位于兩個球體的相交平面即一個圓周上；衛星3測得接收機距離為 S3，則意味著數據采集器接收機位于以衛星3為球心的球面上某處，這時即可推算出接收機位于第三個球面與上述圓周相交的兩個頂點位置之一。再考慮到用戶一般位于地球表面，所以較低的位置為接收機實際位置。
實際上，由于數據采集器接收機成本所限帶來的時鐘誤差會引發較大的測距誤差，因此一般至少需要四顆衛星才能精確定位。
另外，考慮到對于整個地球上任何一個位置出現的接收機都要能夠至少看到4顆定位衛星才能實現全球定位，因此在設計一個針對整個地球的衛星定位系統時還需要考慮如何以最少的衛星個數實現對地球盡可能大的覆蓋面積。